安费诺传感器-Amphenol Sensors ꄲ 交通 ꄲ PIHER PST-360 霍尔效应穿轴旋转位置传感器

简述

PST-360是一款基于霍尔效应的穿轴旋转位置传感器，采用真正的非接触传感元件提供精确的绝对角度反馈。直接安装在枢轴点，无需杠杆、连杆或其他机械接口。设计允许轴偏心、安装公差及长期机械磨损，支持无限旋转，可编程角度范围（15°至360°），提供多种输出选项，并兼容低压和高压供电。可根据需求提供多圈配置。

特点

真正非接触操作：无齿轮或机械接口，易于组装和校准，使用寿命内磨损极小。
穿轴设计：允许从上或下插入轴，简化空间受限应用中的装配。
360°绝对位置反馈：连续机械旋转，无死区；断电后保持位置。可编程电气角度15°至360°。
适应严苛环境：坚固封装，防尘、防潮、抗振动和极端温度，适用于最恶劣环境。
耐用且坚固的设计：非接触设计可实现长达5000万次循环的超长寿命。
可配置：可编程传递函数和开关输出；多种输出协议和冗余选项。

应用

工业：自主仓库机器人、机器人及自动化反馈、机械臂位置、阀门监控、输送机操作
交通：转向角度、踏板位置、叉车高度与桅杆倾斜、铲斗位置、挂钩位置、臂架角度、操纵杆控制
船舶：转向和换挡传感器、发动机油门
家庭与建筑自动化：HVAC系统
医疗：电动病床、移动座椅转向与油门

参数

机械规格

参数	规格
旋转寿命	高达 50,000,000 次循环
机械角度范围	360° (无限旋转)
转子直径	14mm / 17mm（其他转子可按需提供）

电气规格

参数	规格
线性度¹	模拟、PWM、SPI CAN：±1% 绝对 (±0.5% 可定制) / ±3° 绝对
电气角度范围²	可编程：15° 至 360°
输出类型	模拟 (比例式)、PWM、串行协议 (SPI)、CAN SAE J1939、CANopen
开关输出	可编程 (按需)
分辨率	模拟、CAN、PWM：最高 12 位；SPI：最高 14 位
供电电压³	模拟、PWM、SPI：5V ±10% 或 7V 至 15V；CAN：7V 至 15V
供电电流	单路版本：典型值 8.5 mA；冗余版本：典型值 17 mA；CAN 版本：典型值 47 mA
电压保护	±10 V
自诊断功能	有

注1：靠近传感器的铁磁材料可能影响线性度。
注2：多圈传感器请联系 Piher。
注3：可按需提供高达 25 V 的电压。

环境规格

参数	规格
工作与存储温度¹	模拟、PWM、SPI：-40°C 至 +125°C；CAN：-40°C 至 +85°C
冲击	50g，角度范围 15° 至 360°
振动	5–2,000 Hz；20 g；最大振幅 0.75 mm
密封等级²	IP67、IP69K
认证	CE³（适用于模拟-简单和模拟-冗余型号）

注1：其他规格可提供
注2：IP等级指电子部件
注3：EMC测试依据标准 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

接口定义

线色	简单型号 (5V)	简单型号 (7-15V)	冗余型号 (5V)	冗余型号 (7-15V)	CAN	SPI
棕色	供电	供电	供电	供电	供电	供电
蓝色	地	地	地	地	地	地
黑色	信号输出	信号输出	信号输出1	信号输出1	地2	CAN High
白色	n/a	n/a	信号输出2	信号输出2	信号输出2	CAN Low
红色	n/a	n/a	n/a	n/a	供电2	n/a
黄色	n/a	n/a	n/a	n/a	信号输出1	n/a
灰色	n/a	未使用	n/a	未使用	n/a	SCLK

更多说明请访问 www.piper.net。连接器组件可按需提供。

如何下单

简单输出 - 模拟、PWM 或 CAN

编码段	可选值	说明
PST360G2	固定	系列代号
Rotor¹	[空] = 14mm B = 17mm	转子直径
Type	1 = 简单输出	输出类型
Output²	A = 模拟 P = PWM J = CAN SAE J1939 O = CANopen	输出协议
Output function³	C0000 C0001	输出函数（可定制 CXXXX）
Electrical rotational angle⁴	ERA040 … ERA360	电气旋转角度（ERA<40° 可定制）
Voltage supply⁵	05 = 5V ±10% RE = 7V~15V	供电电压
Temp. range⁶	模拟/PWM：-40°C 至 +125°C CAN：-40°C 至 +85°C	工作温度范围
PWM Frequency Hz⁷	[空] = 200Hz F100 … F999	PWM频率（不适用可留空）

简单输出 - SPI

编码段	可选值	说明
PST360G2	固定	系列代号
Rotor¹	[空] = 14mm B = 17mm	转子直径
Type	1 = 简单输出	输出类型
Output²	S = SPI	输出协议
Output function³	C0000 C0001	输出函数（可定制 CXXXX）
Electrical rotational angle⁴	ERA040 … ERA360	电气旋转角度（ERA<40° 可定制）
Supply voltage⁵	05 = 5V ±10% RE = 7V-15V	供电电压
Temp. range	K = -40°C 至 +125°C	工作温度范围

冗余输出 - 模拟、PWM 或 CAN

编码段	可选值	说明
PST360G2	固定	系列代号
Rotor¹	[空] = 14mm B = 17mm	转子直径
Type	2 = 冗余输出	输出类型
Output²	AA = 模拟 PP = PWM JJ = CAN SAE J1939 OO = CANopen	输出协议
Output function	C0002	输出函数
Electrical rotational angle⁴	ERA040 … ERA360	电气旋转角度（ERA<40° 可定制）
Supply voltage⁵	05 = 5V ±10% RE = 7V~15V	供电电压
Temp. range⁶	模拟/PWM：-40°C 至 +125°C CAN：-40°C 至 +85°C	工作温度范围
PWM Frequency Hz. (1)⁷	F100 … F999	PWM频率1（不适用可留空）
PWM Frequency Hz. (2)⁷	F100 … F999	PWM频率2（不适用可留空）

全冗余输出 - 模拟或 PWM

编码段	可选值	说明
PST360G2	固定	系列代号
Rotor¹	[空] = 14mm B = 17mm	转子直径
Type	3 = 全冗余输出	输出类型
Output²	AA = 模拟 PP = PWM	输出协议
Output function	C0002	输出函数
Electrical rotational angle⁴	ERA040 … ERA360	电气旋转角度（ERA<40° 可定制）
Supply voltage	05 = 5V ±10%	供电电压
Temp. range	-40°C 至 +125°C	工作温度范围
PWM Frequency Hz. (1)⁷	F100 … F999	PWM频率1（不适用可留空）
PWM Frequency Hz. (2)⁷	F100 … F999	PWM频率2（不适用可留空）

全冗余输出 - 模拟和 SPI

编码段	可选值	说明
PST360G2	固定	系列代号
Rotor¹	[空] = 14mm B = 17mm	转子直径
Type	3 = 全冗余输出	输出类型
Output⁸	SSA = 模拟和 SPI	输出协议（三路独立输出：SPI A/B + 模拟 C）
Output function⁸	CXXXX	输出函数（需与 Piher 确认）
Electrical rotational angle	ERA040 … ERA360	电气旋转角度（ERA<40° 可定制）
Supply voltage	05 = 5V ±10%	供电电压
Temp. range	K = -40°C 至 +125°C	工作温度范围